Googleドライブ連携するなら共同編集は不可能。対応アプリを知っているのはGoogleドライブだけなので。
URLを貼り付けるくらい。
またはURLをメールで送信、wikiが取り込む。

機能も利便性もそれで理想的なのでいい。
Googleドライブ側でバージョン管理できるし。