<link rel="canonical" .../>を使う場面では最新版の特定かパーマリンクをおすすめ。
ブックマークする場合はそのほうがいいはず。
Googleのクローラーには?キャッシュされるのも検索で見つかるのもクローラーが来た時点でのページなので、これで正しい。

コンテンツに関わらないクエリー文字列を省いて。

特定やパーマリンクでは”canonical”は出さない。そのを要求されているのでそのままでいい。